系统组成：
货架式：系统主要由立体货架、柔性堆垛AGV、辊筒式输送机、垂直提升机、信息检测设备等主要设备及托盘、料箱等辅助设备组成。
二维码式：系统由潜伏举升式AGV、拆码垛、射频门、输送线构成，通过二维码定位，水平形式存放。
应用场景：电力二三级库、其他行业小型立体库
AGV式
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系统组成：
货架式：系统主要由立体货架、柔性堆垛AGV、辊筒式输送机、垂直提升机、信息检测设备等主要设备及托盘、料箱等辅助设备组成。
